Saliendo de Nairobi, debes tomar la A104 en dirección a Naivasha, Gilgil y Nakuru. Unos 30 km después de pasar esta última ciudad debes girar a la derecha por la B4, hacia Kampi Ya Moto, Bogoria, Marigat y Kampi Ya Samaki, localidad que se encuentra a orillas del lago Baringo a 2 km de la general. La carretera está asfaltada hasta el límite norte del lago.

Desde Eldoret, debes tomar la carretera C51 que parte hacia el nordeste en dirección a las Cherangani Hills, pero que 33 km más adelante, en la población de Iten, se desvía en dirección sudeste. Desde allí pasarás por las localidades de Kamarin, Tambach, Chebloch y Kabarnet para salir finalmente a la B4 en Marigat, donde debes girar a la izquierda para llegar a Kampi Ya Samaki y el lago Baringo.

Por último, desde Samburu debes continuar hacia el norte por la A2 pasado Archer's Post. Este tramo podría no ser seguro, es conveniente que te informes antes si planeas hacer este recorrido. A 22 km de Archer's Post aparece un desvío a la izquierda, la C78 hacia Wamba, Kisima y Maralal. Esta ruta destrozará tus ruedas y desearás hacer noche en la reserva de Maralal. Al día siguiente, toma la misma pista por la que accediste a la reserva hasta la población de Kisima, donde girarás a la derecha para tomar la C77, en dirección sur hacia Rumuruti. Después de 33 agotadores kilómetros encontrarás un desvío a la derecha, la C77 D, que atraviesa la Lerogi Plateau y bordea las llanuras de Laikipia, ofreciendo un interesante recorrido por el país de los Tugen y los Pokot y magníficas vistas del lago Baringo. La carretera pasa por Tangulbei y conduce hasta Loruk, al norte del lago Baringo. Cuidado, en todo este recorrido sólo hay gasolina disponible en Archer's Post, Maralal y en el Lake Baringo Club. Además, después de las lluvias encontrarás mucho barro en el camino.

Desde Nairobi y Eldoret hay varios autobuses y matatus diarios a Nakuru. Desde aquí hay dos autobuses al día hasta Kampi Ya Samaki, pero los matatus sólo llegan a Marigat.

Los botes para la isla de Ol Kokwa, donde se encuentra el Island Camp, pueden contratarse en el embarcadero al norte de Kampi Ya Samaki.