El acceso principal a la zona se realiza desde la carretera general A2, que parte de Nairobi hacia el norte y atraviesa la ciudad de Thika. Más adelante, la carretera gira hacia el oeste para bordear el monte Kenya, dejando los Aberdares a la izquierda y pasando por las poblaciones de Nyeri y Nanyuki. Tomando de nuevo el rumbo norte, la carretera entra en tierras áridas y llega a Isiolo, capital del distrito en el que se encuentran Buffalo Springs y Shaba. Hasta Isiolo la carretera es de asfalto, aunque desde Nanyuki está en mal estado. A partir de Isiolo se convierte en una pista de tierra ancha y polvorienta. Dependiendo de la situación de seguridad de la zona, es posible que la policía te retenga en la barrera de Isiolo hasta poder formar un convoy para recorrer el último tramo.

A partir de Isiolo, la carretera continúa hacia la lejana frontera con Etiopía. Pero el punto de referencia para el acceso a las tres reservas es la pequeña localidad de Archer's Post, a unos 35 km de Isiolo. La entrada a Shaba queda a la derecha, mientras que la puerta principal de Samburu, la Archer's Post Gate, se encuentra a 5 km a la izquierda. Esta última reserva posee otra entrada en su límite occidental, pero raramente se utiliza.

Los accesos a Buffalo Springs, la más meridional de las tres reservas, se encuentran antes de llegar a Archer's Post. A unos 20 km al norte de Isiolo, aparece un desvío a la izquierda que conduce a la Isiolo Gate, antes conocida como Ngare Mara Gate. Unos 10 km más adelante, 3,5 km antes de llegar a Archer's Post, un segundo desvío lleva hasta la Buffalo Springs Gate.

Desde las principales poblaciones de las Tierras Altas hay autobuses y matatus a Isiolo. Desde aquí parte un autobús diario hacia el norte que tiene parada en Archer's Post. La pequeña población está lo suficientemente cerca de las reservas como para cubrir a pie el trayecto hasta las puertas de Buffalo Springs y Samburu, donde es posible conseguir un transporte para visitar el parque. Dos veces al día, los coches oficiales de Samburu viajan entre Archer's Post y el Samburu Lodge. Por otra parte, cerca del Samburu Lodge existe una pista de aterrizaje.